Radijo bangomis valdomas žaislas suaugusiems? Volvo Trucks demonstruoja per atstumą valdomo sunkvežimio privalumus (Video)

Radijo bangomis valdomas žaislas suaugusiems? Volvo Trucks demonstruoja per atstumą valdomo sunkvežimio privalumus (Video)

Sunkvežimio vairuotojo darbas tikrai nėra lengvas. Vairuotojus slegia ne tik didžiulis psichologinis krūvis ir atsakomybė, bet ir nemenka apkrova sveikatai. Darbas ypač vargina tuos, kurie turi dažnai stoti ir išlipti iš sunkvežimio trumpam laikui, o tuomet sugrįžti į savo vietą. Tai ne tik vargina kūną, bet ir kelia saugumo problemų – taip darbininkai dažnai patiria traumas. Tačiau Volvo turi sprendimą – sunkvežimį galima valdyti nuotoliniu būdu.

Iš tiesų, ši problema kamuoja ne vienos rūšies sunkvežimių vairuotojus. Pavyzdžiui, iš kabinos nuolat lipa šiukšliavežių vairuotojai, nes jiems tenka stoto prie kiekvieno namo ir prie sunkvežimio pristumti buitinių atliekų konteinerius. Volvo Trucks kuria autonominę sistemą, kuri leistų sunkvežimiui nuo vieno namo prie kito nuvažiuoti pačiam. Tai – puikus sprendimas, tačiau jis pritaikomas ne visur. Pavyzdžiui, karjeruose nėra nuolatinių kelių, todėl autonominei sistemai būtų sunku prisitaikyti prie nelygaus paviršiaus ir kintančių sąlygų. Todėl nuotolinis valdymas yra geresnė išeitis.



Volvo Trucks ir siūlo tokią sistemą. Paprastai kalbant, tai tarsi radijo bangomis valdomas žaislas, tik didelis ir rimtas. Vairuotojas sunkvežimį gali valdyti įprastai, tačiau reikalui esant gali prie juosmens prisitvirtinti pultą ir sunkvežimį valdyti stovėdamas lauke. Tai padeda įvairiuose darbuose, ypač tada, kai iš sunkvežimio išlipti tenka dažniau, bei ten, kur pravažiuoti yra sunku. Lauke stovintis vairuotojas gali pats įsitikinti, kad siauresnes vietas sunkvežimis įveiks už nieko neužkliuvęs.

Volvo sunkvežimius galima kontroliuoti ir be žmogaus kabinoje. (Volvo Trucks)

Sistema veikia pakankamai paprastai. Pultelio signalas radijo ryšiu keliauja į centrinį sunkvežimio kompiuterį, o iš jo – į Volvo Dynamic Steering modulį vairo mechanizme. Volvo Dynamic Steering – tai įprastas hidraulinis vairo stiprintuvas su elektros varikliu, kuris vairavimui suteikia stabilumo. Sistema buvo sukurta ištaisyti nepageidaujamiems vairo judesiams, kuriuos sukelia kelio nelygumai, vėjas ar perdėti vairuotojo judesiai vairu. VDS padeda vairuotojui ir lėtai manevruojant stovėjimo aikštelėse, ir greitai važiuojant nelygiais vingiuotais keliais, ir važiuojant atbulomis, o elektros variklis vairo padėtį taiso 2000 kartų per sekundę. Tačiau tas pats elektros variklis gali vairą sukioti ir savarankiškai, be tiesioginio vairuotojo prisilietimo. Tai iš išnaudojama sunkvežimį valdant per atstumą.

Kaip veikia nuotolinio valdymo sistema – video siužete

 

Aišku, tai nėra autonominė sistema – sunkvežimį vis tiek tenka vairuoti pulteliu. Tai leidžia vairuotojui išvengti per dažno laipiojimo iš kabinos, nereikia ir antro žmogaus, kuris stebėtų sunkvežimio kelią siaurose vietose. Pulteliu kontroliuojamas vairo mechanizmas, akceleratorius, stabdžiai ir šviesos. Sunkvežimio išorėje galima sumontuoti ir mygtuką, kuris jį iš karto sustabdytų – šie avariniai stabdžiai praverstų, jei ryšys tarp pultelio ir sunkvežimio kompiuterio staiga būtų prarastas ir sunkvežimis pats nesustotų riedėjęs. Taip pat saugumo dėlei sunkvežimio greitis yra apribotas iki 10 km/h, kai vairuotojo nėra kabinoje.

Tikėtina, kad ateityje tokios sistemos paplis gana plačiai tose srityse, kur sunkvežimiams dažnai tenka stoti – šiukšlių surinkime, kelių remonte, gatvių apšvietimo priežiūroje, oro uostuose ir taip toliau.



Taip pat skaitykite:

Volvo Trucks parodė, kaip išbando savivarčių tvirtumą;

Volvo Trucks ateityje regi automatizuotus atliekų surinkimo sunkvežimius;

Volvo tausos aplinką su dujomis varomais sunkvežimiais;

Volvo prakalbo apie kitą elektrinių sunkvežimių privalumą – miestuose sumažins kamščius;

Volvo Trucks ateityje regi automatizuotus atliekų surinkimo sunkvežimius (Video)

Volvo Trucks ateityje regi automatizuotus atliekų surinkimo sunkvežimius (Video)

Autonominiai sunkvežimiai gali būti labai naudingi ne tik tolimųjų pervežimų vykdyme. Iš tikrųjų, automatizuotas sunkiojo transporto valdymas gali pagerinti ir tikslumą bei saugumą. Pavyzdžiui, Volvo Trucks išbando autonominius sunkvežimius požeminėse kasyklose, kur jie gali savarankiškai važinėti, nepaisant tamsos ir siaurų kelių. Panaši technologija išbandoma ir atliekų surinkimo sunkvežimiuose.

Surinkinėti atliekas mieste nėra toks jau lengvas darbas. Sunkvežimiams reikia ne tik dažnai stovinėti, bet ir brautis pro užstatytus kiemus bei manevruoti siaurose gatvėse. Teigiama, kad net ir tuomet, kai sunkvežimio greitis yra itin mažas, iš esmė prilyginamas žmogaus ėjimo greičiui, pavojus vis tiek yra gana didelis – apgadinti žmonių ar miesto turtą pakanka ir nedidelės klaidos. Patyrę vairuotojai susitvarko su šia užduotimi, nepaisydami spaudžiančio laiko ir prasto matomumo, tačiau darbas yra kupinas streso, o nedidelių autoįvykių išvengti vis tiek nepavyksta. Volvo Trucks sukūrė aplinką stebinį atliekų surinkimo sunkvežimį, kuris ne tik padeda išvengti kontakto su kitais automobiliais ar gatvių infrastruktūra, bet ir leidžia vairuotojui pačiam geriau stebėti situaciją.



Visų pirma, šis sunkvežimis mokosi. Atvažiavus į naują gyvenamąjį rajoną vairuotojas dirba įprastai, tačiau aplink sunkvežimį išdėstyti jutikliai ir GPS mokosi naujo maršruto. Į tą pačią vietą atvažiavus antrą kartą, šis maršrutas jau rodomas – sistema žino, kur važiuoti ir kur sustoti. Privažiavus prie pirmojo gatvės namo, vairuotojas išlipa ir, kaip ir visada, susitvarko su atliekų konteineriais. Tačiau nuo čia darbas dabartinės sistemos nebeprimena.

Sunkvežimis važiuodamas atbulas seka priešais einantį vairuotoją. (Volvo Trucks)

Ištuštinus pirmuosius konteinerius, sunkvežimis pats pradės atbulas važiuoti link kito sustojimo. Vairuotojas eina priešais jį, stebėdamas situaciją ir neatsitraukdamas nuo atliekų preso. Taip jis visada mato sunkvežimio aplinką ir sutaupo nemažai laiko.

Važiuoti atbulam pačiam vairuotojui tikrai nėra pati maloniausia užduotis, nes palei kelkraštį dažnai yra pristatyta automobilių, o ir privažiuoti prie konteinerių labai arti neišeina. Kai kuriose vietose Švedijoje sunkiajam transportui draudžiama važiuoti atbulam, kitose – už atgal važiuojančio sunkvežimio turi eiti kitas žmogus, duodantis vairuotojui nurodymus. Volvo Trucks tiki, kad jų sprendimas šią situaciją gali pakeisti.

Aplink išdėstyti jutikliai padeda apvažiuoti kliūtis ir išvengti susidūrimų. (Volvo Trucks)

Šią sistemą turinti sunkvežimis apvažiuoja ir netikėtas kliūtis, visada laikosi saugaus atstumo. Dar daugiau – sunkvežimis visuomet važiuoja optimaliais variklio sūkiais ir pavara, todėl naudoja mažiau kuro. Vairuotojui nereikia nuolatos lipti ir išlipti iš sunkvežimio, todėl sumažėja jo rizika susižeisti. Kitaip tariant, ši sistema yra visakeriopai pranašesnė už dabar naudojamą atliekų surinkimo sunkvežimių valdymą tiek ekologine, tieks saugumo, tiek ekonomine prasmėmis.

Vairuotojas iš lauko gali valdyti automatinės sistemos funkcijas. (Volvo Trucks)

Bandymai tęsis iki šių metų pabaigos. Kol kas rezultatai džiugina – atliekos surenkamos greičiau ir efektyviau, o vairuotojai džiaugiasi pagerėjusiomis darbo sąlygomis. Po to Volvo Trucks detaliau įvertins bandymų rezultatus ir atskiras sistemos veikimo subtilybes. Kas žino, galbūt ši automatizuoto atliekų surinkimo sunkvežimio sistema bus prieinama atliekų tvarkytojams jau artimiausioje ateityje.


Apie Nodum

Nodum.lt - įdomiems skaitiniams skirtas puslapis. Čia reguliariai publikuojami straipsniai apie naujausias technologijas, mokslo pasiekimus, automobilių pasaulio naujienas ir kultūrą, patarimus ir visokias internete aptinkamas įdomybes. Didžiausias dėmesys skiriamas žmonėms, kurie kuria, keliauja, myli savo darbą, įdomioms lankytinoms vietoms ir pomėgiams. Nodum.lt - įvairenybių mazgas, jei veikiate ką nors įdomaus, apie ką norėtumėte papaskoti - susisiekite su mumis per mūsų Facebook puslapį ar elektroniniu paštu - nodum2017@gmail.com.